Penyelesaian untuk Sistem Pemanduan Pengikis Jauh
Latar belakang
Menurut pelan pembinaan lombong pintar: perlombongan pintar bertujuan untuk kawalan tanpa pemandu dan operasi autonomi peralatan tunggal.Berdasarkan platform komunikasi bawah tanah yang telah dibina, rebut peluang yang menggalakkan daripada perkembangan pesat teknologi maklumat moden yang diwakili oleh Internet Perkara semasa, data besar, pengkomputeran awan, realiti maya, blockchain, 5G, dll., dan ambil peralatan tunggal di kawasan perlombongan sebagai satu kejayaan, menyelidik dan melaksanakan kawalan jauh dan pemanduan automatik peralatan utama, menyediakan penanda aras untuk pembinaan lombong pintar perlombongan, dan meningkatkan pengaruh industri perlombongan domestik .
Antara peralatan operasi stope, pengikis elektrik berada di jantung dan merupakan pembaris kapasiti perlombongan lombong.Tahap automasinya mempunyai kebolehulangan dan promosi yang kuat;pada masa yang sama, disebabkan persekitaran kerja yang lemah dan tugas pengeluaran yang berat, adalah penting untuk membebaskan pemandu pengikis, mengamalkan konsep keselamatan penting "Semakin kurang orang bekerja di bawah tanah lebih selamat" dalam perlombongan bawah tanah, dan mengemukakan penyelidikan mengenai transformasi untuk pemanduan pengikis jauh.
Sasaran
Sasarannya adalah untuk melaksanakan transformasi untuk pemanduan pengikis jauh, untuk menyelesaikan percanggahan antara tugas pengeluaran yang semakin meningkat dan persekitaran yang buruk di tapak.
Komposisi dan seni bina sistem
Modul Video
Sistem video ialah pautan utama dalam pemanduan jauh yang merupakan satu-satunya cara pengendali memahami situasi di tapak.Sistem ini menggunakan kamera yang dipasang pada kenderaan definisi tinggi dan peralatan lain untuk mencapai fungsi ini.
Modul radar anti-perlanggaran
LIDAR, radar ultrasonik dan pengawal domain bekerjasama untuk melengkapkan fungsi anti-perlanggaran.Pasang lidar di tepi pengikis untuk merealisasikan fungsi ini.
Modul kedudukan pemanduan jauh
Kedudukan masa nyata pengikis disahkan oleh modul penentududukan, yang sesuai untuk operasi jauh dan intuitif.
Kotak kawalan yang dipasang pada kenderaan
Kotak kawalan yang dipasang pada kenderaan bertanggungjawab untuk mengumpul maklumat status berjalan pengikis, mengawal output perintah operasi dan menukar data dengan konsol jauh.Unit kawalan yang dipasang kenderaan mengawal tindakan baldi, lengan besar, stereng kiri dan kanan, dan arah larian, dan pada masa yang sama memantau status pengikis, mengumpul maklumat sistem, dan membuat pertimbangan yang bijak untuk membantu pemandu dalam operasi;
Modul kawalan jauh pegang tangan
Modul kawalan jauh pegang tangan termasuk terminal alat kawalan jauh pegang tangan dan terminal penerimaan alat kawalan jauh, yang boleh merealisasikan jarak jauh kawalan penglihatan.
Modul penghantaran komunikasi
Penghantaran komunikasi melaksanakan semua tugas komunikasi antara platform operasi kawalan jauh dan pengikis, termasuk komunikasi kawalan antara platform ke pengikis, komunikasi memuat naik maklumat status peralatan ke monitor status platform operasi, dan komunikasi memuat naik maklumat daripada sistem video ke monitor video platform operasi.
Platform operasi kawalan jauh
Sebagai platform paparan untuk keseluruhan sistem, konsol kawalan jauh terutamanya mengumpul semua data pemegang dan suis, video pengikis, paparan data pengikis yang sedang berjalan dan paparan navigasi maklumat jalan.Tempat duduk ini menggunakan tempat duduk boleh laras enam kedudukan untuk keselesaan pengendali yang lebih baik.
Kesan dan faedah
Gambar sistem pemanduan pengikis jauh
Sistem ini stabil, cepat dalam tindak balas dan tinggi dalam ketepatan, yang boleh memenuhi syarat pengeluaran di tapak.Selepas pemandu dilatih, kecekapan pemanduan jauh mencapai 81%, dan kecekapan akan dipertingkatkan lagi selepas kecekapan berikutnya.
Menukar pemanduan dari bawah tanah di tapak kepada alat kawalan jauh, menghalang empat pengendali daripada bekerja di bawah tanah 4, menghilangkan benjolan semasa memandu, menjauhkan diri daripada habuk, gas toksik dan berbahaya, dsb., mengurangkan risiko penyakit pekerjaan, dan pengendali yang menghadapi kejatuhan bumbung dan meningkatkan tahap keselamatan intrinsik.
