Sistem Lokomotif Elektrik Tanpa Pemandu
Penyelesaian untuk Latar Belakang Sistem Pengangkutan Trek Tanpa Pengangkutan
Pada masa ini, sistem pengangkutan rel bawah tanah domestik digerakkan dan dikendalikan oleh kakitangan pos di tapak.Setiap kereta api memerlukan pemandu dan pekerja lombong, dan proses mencari, memuatkan, memandu dan melukis boleh diselesaikan melalui kerjasama bersama mereka.Di bawah keadaan ini, mudah menimbulkan masalah seperti kecekapan pemuatan rendah, pemuatan tidak normal dan potensi bahaya keselamatan yang besar.Sistem kawalan pengangkutan rel bawah tanah pertama kali berasal dari luar negara pada tahun 1970-an.Lombong Besi Bawah Tanah Kiruna di Sweden mula-mula membangunkan kereta api kawalan jauh tanpa wayar dan teknologi komunikasi tanpa wayar, dan berjaya merealisasikan kawalan jauh tanpa wayar bagi kereta api bawah tanah.Sepanjang tiga tahun penyelidikan dan pembangunan bebas serta eksperimen lapangan, Beijing Soly Technology Co., Ltd. akhirnya meletakkan sistem larian kereta api automatik dalam talian pada 7 November 2013 di Lombong Besi Xingshan Syarikat Perlombongan Shougang.Ia berjalan dengan stabil sehingga kini.Sistem ini berjaya merealisasikan pekerja boleh bekerja di pusat kawalan darat dan bukannya di bawah tanah, dan merealisasikan operasi automatik sistem pengangkutan rel bawah tanah, dan memperoleh pencapaian berikut:
Menyedari operasi automatik sistem pengangkutan rel bawah tanah;
Pada 2013, merealisasikan sistem kawalan kereta api elektrik jauh pada tahap 180m di Lombong Besi Xingshan, dan memenangi anugerah pertama anugerah sains dan teknologi perlombongan metalurgi;
Memohon dan memperoleh paten pada tahun 2014;
Pada Mei 2014, projek itu meluluskan kumpulan pertama penerimaan kejuruteraan demonstrasi bagi Teknologi Keselamatan "empat kelompok" Pentadbiran Negeri untuk Pengurusan dan Kawalan Keselamatan.
Penyelesaian
Penyelesaian operasi automatik sistem pengangkutan rel bawah tanah yang dibangunkan oleh Beijing Soly Technology Co., Ltd. telah dipohon dan memperoleh paten dan telah diiktiraf selaras oleh jabatan negara yang berkaitan, yang cukup untuk membuktikan bahawa sistem ini berjaya menggabungkan sistem komunikasi , sistem automasi, sistem rangkaian, sistem mekanikal, sistem elektrik, sistem kawalan jauh dan sistem isyarat.Perintah operasi kereta api dijalankan dengan laluan pemanduan optimum dan kaedah perakaunan kos-faedah, yang meningkatkan kadar penggunaan, kapasiti dan keselamatan laluan kereta api dengan ketara.Kedudukan kereta api yang tepat dicapai melalui odometer, pembetulan kedudukan dan meter kelajuan.Sistem kawalan kereta api (SLJC) dan sistem tertutup berpusat isyarat berdasarkan sistem komunikasi tanpa wayar merealisasikan operasi automatik sepenuhnya bagi pengangkutan rel bawah tanah.Sistem yang disepadukan dengan sistem pengangkutan asal di lombong, mempunyai kebolehluasan, yang memenuhi keperluan pelanggan yang berbeza, dan sesuai untuk lombong bawah tanah dengan pengangkutan rel.
Komposisi sistem
Sistem ini terdiri daripada penghantaran kereta api dan unit pembahagian bijih (sistem pengedaran bijih digital, sistem penghantaran kereta api), unit kereta api (sistem pengangkutan kereta api bawah tanah, sistem perlindungan kereta api automatik), unit operasi (sistem tertutup berpusat isyarat bawah tanah, sistem konsol operasi, komunikasi tanpa wayar sistem), unit pemunggahan bijih (sistem pemunggahan pelongsor jauh, sistem pemantauan video pemuatan pelongsor jauh), dan unit pemunggahan (sistem stesen pemunggahan bawah tanah automatik dan sistem pembersihan automatik).
Rajah 1 Gambarajah komposisi sistem
Unit penghantaran kereta api dan pembahagian bijih
Wujudkan pelan pembahagian bijih optimum berpusat pada pelongsor utama.Dari stesen pemunggahan, mengikut prinsip gred keluaran yang stabil, mengikut rizab bijih dan gred geologi setiap pelongsor di kawasan perlombongan, sistem secara digital menghantar kereta api dan mengadun bijih;mengikut pelan pembahagian bijih optimum, sistem secara langsung mengatur rancangan pengeluaran, menentukan urutan lukisan bijih dan kuantiti setiap pelongsor, dan menentukan selang operasi dan laluan kereta api.
Tahap 1: Pembahagian bijih dalam stope, iaitu proses pembahagian bijih bermula daripada pengikis menggali bijih dan kemudian membuang bijih ke pelongsor.
Tahap 2: Pembahagian pelongsor utama, iaitu proses pembahagian bijih daripada kereta api yang memuatkan bijih dari setiap pelongsor dan kemudian memunggah bijih ke pelongsor utama.
Menurut pelan pengeluaran yang disediakan oleh pelan pembahagian bijih tahap 2, sistem tertutup berpusat isyarat mengarahkan selang operasi dan titik pemuatan kereta api.Kereta api kawalan jauh menyelesaikan tugas pengeluaran di peringkat pengangkutan utama mengikut laluan pemanduan dan arahan yang diberikan oleh sistem tertutup berpusat isyarat.
Rajah 2. Gambar rajah kerangka penghantaran kereta api dan sistem perkadaran bijih
Unit kereta api
Unit kereta api termasuk sistem pengangkutan kereta api bawah tanah dan sistem perlindungan kereta api automatik.Pasang sistem kawalan industri automatik pada kereta api, yang boleh berkomunikasi dengan sistem kawalan konsol di dalam bilik kawalan melalui rangkaian wayarles dan berwayar, dan menerima pelbagai arahan daripada sistem kawalan konsol, dan menghantar maklumat operasi kereta api ke kawalan konsol sistem.Kamera rangkaian dipasang pada bahagian hadapan kereta api elektrik yang berkomunikasi dengan bilik kawalan tanah melalui rangkaian wayarles, untuk merealisasikan pemantauan video jauh keadaan kereta api.
Rajah 3 Gambar unit kereta api
Rajah 4 Video tanpa wayar kereta api elektrik
Unit operasi
Melalui penyepaduan sistem tertutup berpusat isyarat, sistem arahan kereta api, sistem pengesanan kedudukan tepat, sistem penghantaran komunikasi tanpa wayar, sistem video dan sistem konsol tanah, sistem merealisasikan operasi kereta api elektrik bawah tanah dengan alat kawalan jauh di atas tanah.
Operasi kawalan jauh tanah:pengendali kereta api di dalam bilik kawalan mengeluarkan aplikasi pemuatan bijih, penghantar menghantar arahan pemuatan bijih mengikut tugas pengeluaran, dan sistem tertutup berpusat isyarat secara automatik menukar lampu isyarat mengikut keadaan talian selepas menerima arahan, dan mengarahkan kereta api ke pelongsor yang ditetapkan untuk memuatkan.Pengendali kereta api mengawal kereta api dari jauh untuk berlari ke kedudukan yang ditetapkan melalui pemegang.Sistem ini mempunyai fungsi pelayaran kelajuan malar, dan pengendali boleh menetapkan kelajuan yang berbeza pada selang masa yang berbeza untuk mengurangkan beban kerja pengendali.Selepas mencapai pelongsor sasaran, pengendali dari jauh menjalankan lukisan bijih dan menggerakkan kereta api ke kedudukan yang betul, memastikan bahawa kuantiti bijih yang dimuatkan memenuhi keperluan proses;selepas selesai memuatkan bijih, memohon untuk memunggah, dan selepas menerima permohonan itu, isyarat sistem tertutup berpusat secara automatik menilai kereta api dan mengarahkan kereta api ke stesen pemunggahan untuk memunggah bijih, kemudian melengkapkan kitaran pemuatan dan pemunggahan.
Operasi automatik sepenuhnya:Menurut maklumat arahan dari sistem pembahagian dan pengedaran bijih digital, sistem tertutup berpusat isyarat secara automatik bertindak balas, mengarahkan dan mengawal lampu isyarat dan mesin suis untuk membentuk laluan larian dari stesen pemunggahan ke titik pemuatan, dan dari titik pemuatan ke stesen pemunggahan.Kereta api sepenuhnya berjalan secara automatik mengikut maklumat dan arahan komprehensif sistem pembahagian bijih dan penghantaran kereta api dan sistem tertutup berpusat isyarat.Semasa berlari, berdasarkan sistem penentududukan kereta api yang tepat, kedudukan khusus kereta api ditentukan, dan pantograf secara automatik diangkat dan diturunkan mengikut kedudukan khusus kereta api, dan kereta api secara automatik berjalan pada kelajuan tetap dalam selang masa yang berbeza.
Sistem Tertutup Berpusat Isyarat
Rajah 6 Operator Sedang Memandu Kereta Api
Rajah 7 Gambar Utama Alat Kawalan Jauh
Memuatkan unit
Melalui imej video, pengendali mengendalikan sistem kawalan pemuatan bijih untuk merealisasikan pemuatan bijih dari jauh di dalam bilik kawalan tanah.
Rajah 8 Gambar Memilih Penyuap
Rajah 9 Unit Pemuatan
Apabila kereta api tiba di pelongsor pemuatan, pengendali memilih dan mengesahkan pelongsor yang diperlukan melalui paparan komputer peringkat atas, untuk menyambung hubungan antara pelongsor terkawal dan sistem kawalan tanah, dan mengeluarkan arahan untuk mengawal pelongsor yang dipilih.Dengan menukar skrin pemantauan video setiap penyuap, penyuap bergetar dan kereta api dikendalikan dengan cara yang bersatu dan diselaraskan, untuk menyelesaikan proses pemuatan jauh.
Unit memunggah
Melalui sistem pemunggahan dan pembersihan automatik, kereta api melengkapkan operasi pemunggahan automatik.Apabila kereta api memasuki stesen pemunggahan, sistem kawalan operasi automatik mengawal kelajuan kereta api untuk memastikan kereta api melalui peranti pemunggahan kereta api melengkung pada kelajuan tetap untuk menyelesaikan proses pemunggahan automatik.Semasa memunggah, proses pembersihan juga selesai secara automatik.
Rajah 10 Stesen pemunggahan
Rajah 11 Gambar Unit Memunggah
Fungsi
Menyedari tiada siapa yang bekerja dalam proses pengangkutan kereta api bawah tanah.
Realisasikan kereta api automatik berjalan dan meningkatkan kecekapan operasi sistem.
Kesan dan faedah ekonomi
Kesan
(1) Menghapuskan potensi bahaya keselamatan dan menjadikan kereta api berjalan lebih standard, cekap dan stabil;
(2) Meningkatkan tahap pengangkutan, automasi pengeluaran dan pemformatan, dan menggalakkan kemajuan dan revolusi pengurusan;
(3) Meningkatkan persekitaran kerja dan meningkatkan kecekapan pengeluaran pengangkutan.
Faedah ekonomi
(1) Melalui reka bentuk yang dioptimumkan, merealisasikan pembahagian bijih yang optimum, mengurangkan bilangan kereta api dan kos pelaburan;
(2) Mengurangkan kos sumber manusia;
(3) Meningkatkan kecekapan dan faedah pengangkutan;
(4) Untuk memastikan kualiti bijih yang stabil;
(5) Kurangkan penggunaan kuasa kereta api.
